碼垛機(jī)器人的操作方法介紹
發(fā)布時(shí)間:2021-12-22瀏覽次數(shù):2271
碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)大大的提高了工作效率,那么大家是否了解碼垛機(jī)器人的操作方法呢?還不清楚的朋友來(lái)聽(tīng)聽(tīng)小編的介紹吧!
采用先進(jìn)技術(shù)的活性炭碼垛機(jī)器人的坐標(biāo)機(jī)器人的安裝既靈活又緊湊。能夠在較小的占地面積內(nèi)構(gòu)建高效節(jié)能的自動(dòng)制磚機(jī)生產(chǎn)線的想法已成為現(xiàn)實(shí)。活性炭碼垛機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械體,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),臂機(jī)構(gòu),末端執(zhí)行器(手)組成。抓地力),端部執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,根據(jù)不同物料的包裝,堆放順序,層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,以實(shí)現(xiàn)不同類型的包裝物料的碼垛作業(yè)。根據(jù)功能分為袋,轉(zhuǎn)向,袋,分組,裝袋,托板庫(kù),托盤(pán)運(yùn)輸及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
送袋機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)用于完成碼垛機(jī),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)置步驟,使包裝旋轉(zhuǎn),袋子分類機(jī)制。使用皮帶輸送機(jī)將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊機(jī)構(gòu),制袋機(jī)構(gòu)。使用帶式輸送機(jī)集中包裝袋。
抓袋放碼機(jī)制。通過(guò)使用碼垛機(jī)器人完成碼垛操作,托盤(pán)庫(kù)。堆疊的貨盤(pán)由叉車運(yùn)送,并根據(jù)程序逐一排放到貨盤(pán)輥式輸送機(jī)??盏耐斜P(pán)定期供應(yīng)給碼垛過(guò)程,并由滾筒輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)酱a垛倉(cāng)庫(kù),然后由叉車將其運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)。